1. Rollenbahn
Auf einer Rollenbahn rutscht ein Paket zunächst bis auf eine Zwischenplattform.
Dort wird es von einem mechanischen Anschlag gestoppt. Der Sensor B3 registriert
das Vorhandensein eines Paketes an dieser Position.
Sobald B3 anspricht wird das Magnetventil 1M1 kurz angesteuert, sodass der Zylinder 1 ausfährt. Auch ohne eine weitere Ansteuerung von 1M1 verbleibt das Ventil in
der Position „Zylinder ausfahren“. Dadurch wird das Paket auf der Zwischenplattform auf die zweite Position geschoben.
Meldet der Sensor B2 den vollständig ausgefahrenen Zustand des Zylinders 1, so
wird automatisch die elektromagnetische Betätigung 1M2 zum Einfahren des Zylinders 1 angesteuert. Auch hier reicht ein kurzer Impuls aus. Der Zylinder fährt aufgrund des verwendeten 5/2-Wegeventils vollständig ein.
Um die Aufgabe einfach zu halten, wird vor diesem Bewegungsablauf NICHT geprüft ob die zweite Position vor dem ausfahren des Zylinders überhaupt frei ist. Zur Realisierung der Automatisierungsaufgabe steht Ihnen die SPS aus der Abb. I.2
zur Verfügung. Sie können aus betrieblichen Gründen weder an der Hardware, noch
deren Konfiguration etwas ändern. d) Erstellen Sie nun den Code für den Baustein „Paket_verschieben“. Ob Sie diesen
in FUP, KOP oder AWL erstellen bleibt Ihnen überlassen.
Sollten Sie mehrere Netzwerke verwenden, so machen Sie dies deutlich.
16 Pkt.
e) Zeichnen Sie das Netzwerk, in welchem im Baustein „MAIN [OB1]“ der erstellte
Baustein „Paket_verschieben“ aufgerufen wird.
16 Pkt.
f) Ihr Kunde erklärt Ihnen, dass das Paket nun auch noch von der Position 2 auf der
Zwischenplattform mittels des Zylinders 2 auf die zweite Rampe nach unten geschoben werden soll.
Dazu wird das Vorhandensein des Paketes auf Position 2 durch den Sensor B6
erfasst. Spricht dieser an, so wird automatisch die Erregerspule 2M1 angesteuert
und der Zylinder 2 fährt automatisch komplett aus. Wird diese Position erreicht,
so signalisiert der Sensor B4 diese Endlage. Nun wird das Ventil mittels 2M2 in
die Position „Einfahren“ umgeschaltet.
Beschreiben Sie kurz in Worten welche Änderungen und/oder Ergänzungen Sie
an Ihrem Projekt vornehmen müssen um diese Aufgabenstellung umzusetzen. 2. Im TIA-Portal können sehr viele Funktionen und Aufgaben mit Hilfe von Tastenkombinationen („Shortcuts“) realisiert werden. Vervollständigen Sie nachfolgende
Tabelle, die einige dieser Shortcuts angibt.