IMIT24A SGD/ ILS

1. Beschreiben Sie den Unterschied der beiden Methoden stop() und flt() aus
der Klasse lejos.hardware.motor.UnregulatedMotor.
10 Pkt.
2. Erstellen Sie auf dem EV3-Baustein (ohne leJOS !) in der Symboldarstellung ein
Programm, das den Roboter geradeaus fahren lässt und 20 cm vor einem Hindernis
stoppt und dann eine 90-Grad-Rechtskurve macht und dann weiter fährt. Verwenden Sie dafür den Ultraschallsensor.
Importieren Sie dieses Programm mit dem Programm LEGO-Mindstorms EV3
Home Edition.
Reichen Sie als Lösung die kompakte Programmdarstellung und die importierte
Symboldarstellung ein!
20 Pkt.
3. Programmieren Sie das Programm aus Aufgabe 2 in Java.
40 Pkt.
4. Mit welchen Programmen können Sie Kreise zeichnen?
10 Pkt.
5. Erstellen Sie ein Programm in Java, das die E-DUR-Tonleiter auf einem Instrument
BING abspielt. Jede Note soll 500 Millisekunden lang klingen. Die Tonleiter soll in
einem Array EDUR[] mit einer Schleifenkonstruktion abgearbeitet werden.
Das ADSR soll so aussehen:
Attack: 4 ms
Decay: 42 ms, um 7 %
Sustain: 85 %
Release: 12 ms
Beantworten Sie auch die Frage, wie lange die Sustain-Phase dauert.
20 Pkt.
insgesamt 100 Pkt.