ReTe 2-XX1-A12 - ILS (Note 1,0 mit 100%)

1. Aufgabe:
An einem pneumatischen Einheitsregler kann durch unterschiedliche Einstellung der Regelparameter KPR, Tv, Tn verschiedenartiges Verhalten des Reglers erzeugt werden. Sie sollen durch Einstellung der Parameter das „richtige“ Verhalten der nachfolgend aufgeführten Regler erzeugen. Ein Beispiel ist Ihnen durch die PID-RE gegeben. Andere Werte, für u0 z.B., wählen Sie bitte im Bereich 2 V bis 10 V. Vergessen Sie nicht, die Spalte mit den Bemerkungen auszufüllen.

2. Aufgabe:
Die Sprungantwort einer RE ergab die folgende Aufzeichnung. Was für eine RE wurde getestet? Wie groß ist der Übertragungsbeiwert KPR? Welche Zeit kann ermittelt werden, und wie groß ist sie?

3. Aufgabe:
Zeichnen und beschriften Sie eine elektrische Spannungsteilerschaltung.

4. Aufgabe:
Eine PI-RE ist im Gleichgewicht (Beharrungszustand) bei y  5 V, (w – y  Null),
u  3 V.
Es sind an der PI-RE die Werte Yp  50 % und Tn  0,1 min eingestellt. Bei t  8 s erhöht sich w sprungartig auf 6 V.
Wie viele Sekunden vergehen, bis die Stellgröße u den Wert 8 V erreicht hat? (Zeichnerische Lösung für u  f(t))


etc,...