TEFA 2 Einsendeaufgabe ILS 100/100 Punkten

1. Aufgabe:
Als Fahrzeugbau-Unternehmen benötigen Sie Dieselmotoren für Ihre Fahrzeuge, die bis dato von Ihrem Unternehmen selbst hergestellt wurden. Eine Marktsichtung hat ergeben, dass Sie die Motoren auch von anderen Unternehmen zukaufen können.
Nennen Sie mögliche Aspekte unterschieden bezüglich des „Für“ und „Wider“ des Ankaufs von Fremdmotoren, die für eine Beurteilung als Vorbereitung einer Entscheidung benötigt werden.
2. Aufgabe:
Erklären Sie den Unterschied zwischen „Steuern“ und „Regeln“.
3. Aufgabe:
Nennen Sie zwei Gründe, einen Industrieroboter mit einer Hydraulik zu betreiben.
4. Aufgabe:
In einem Kernkraftwerk wird für die Brennstäbe ein Handhabungsgerät benötigt.
Nennen Sie den dafür geeigneten Gerätetyp.
5. Aufgabe:
Je mehr Freiheitsgrade ein Industrieroboter besitzt, umso beweglicher ist er. Nennen Sie mindestens vier Gründe, warum es nicht sinnvoll ist, nur Roboter mit sechs Freiheitsgraden einzusetzen.
6. Aufgabe:
Welche zwei grundsätzlichen Bewegungsmöglichkeiten hat die Kinematik bei Robotern?
7. Aufgabe:
Erklären Sie die Begriffe der Steuer- und Regelungstechnik
– Stellgröße y
– Steuergröße x
– Steuerstrecke
8. Aufgabe:
Im Wasserkasten einer Toilettenspülung befindet sich eine Regeleinrichtung, bestehend aus einem Schwimmer, welcher mit dem Wassereinlaufventil verbunden ist. Dieser Regler regelt den Wasserstand im Spülkasten.
a) Nennen Sie die verwendete Reglerart und
b) begründen Sie dies.